Ici, on oppose deux types de commandes : une commande tout ou rien (on/off) et une commande par modulation.
Dans le premier type de commande, la vanne (de régulation) est soit ouverte, soit fermée (d'où l'expression tout ou rien). Dans le deuxième type de commande, la vanne peut se trouver dans toute position intermédiaire entre l'ouverture et la fermeture. En général, un positionneur envoie un signal de commande à un actionneur qui règle la position exacte de la vanne.