Normele franceze (Normalisation française, NF): - norma E61 - 005 defineşte manipulatorul:“Structura mecanică constituită dintr-o serie de elemente articulate sau alunecătoare unul faţă de celălalt, utilizat pentru a prinde, deplasa, poziţiona şi orienta obiecte (piese, scule, etc), urmărind în general mai multe grade de libertate. El poate fi comandat de un operator, de un automat programabil electric sau prin orice sistem logic (dispozitiv cu came, logică cablată, logica programată, etc.) independent sau asociat”. (The Complete Source of Information)

Părţile principale ale unui echipament cu logică programată sunt următoarele: - interfeţele de intrare/ieşire - unitatea centrală conţinând memoria - microprocesorul - circuitele de tact - sursa - echipamentul de programare - blocul de temporizare (ECHIPAM. ELECTRICE CU LOGICĂ PROGRAMAT�)

În general automatele programabile sunt destinate automatizării proceselor secvenţiale de complexitate medie. Ele realizează prin logica programată următoarele funcţii: - detectarea schimbărilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrări; - prelucrează logic pas cu pas informaţiile primite conform programului stocat în memoria program(MP); - emite semnale de comandă corespunzătoare programului stocat în memorie; - semnalizează optic valorile semnalelor de pe intrări şi ieşiri(valoare logică 1, LED aprins). (Automate Programabile)