War der Inkubator kürzer als die in den Systemeinstellungen eingestellte Zeit ausgeschaltet
-->
Si l'ncubateur a été mise hors service (déclenché, éteint) pour une période plus courte que celle défini dans les paramètres ...

Une période plus courte vous permettra de générer plus d'impulsions par seconde, dans les limites. Mais si vous la réglez trop bas, votre ordinateur va passer autant de temps à générer des impulsions de pas que pour exécuter tous le reste de ses tâches, il finira peut-être même par se bloquer. La latence et la génération de pas exigent d'affecter la plus courte période utilisable, comme nous le verrons un peu plus loin.
http://linuxcnc.org/docs/html/motion_tweaking_steppers_fr.ht...