Fixed Guideway Transit System
1. A transportation system composed of vehicles that can operate only on their own guideways, which were constructed for that purpose. Examples are heavy rail, light rail, and monorail. 2. Federal usage of the term in funding legislation also includes bus priority lanes, exclusive right-of-way bus operations, trolley coaches, and ferryboats as fixed guideway transit.
https://definedterm.com/fixed_guideway_transit_system

https://definitions.uslegal.com/f/fixed-guideway/

Da mesma forma que Marins (2010), Alouche (2011) afirma que “apenas os sistemas de transporte com faixas exclusivas e rigidamente guiados conseguem garantir a oferta de transporte para a qual foram projetados”.
http://www.gesel.ie.ufrj.br/app/webroot/files/publications/0...

Guiamento refere-se à forma de condicionar o movimento lateral dos veículos. Veículos rodoviários são conduzidos pelo motorista ou condutor e a sua estabilidade lateral é garantida pela adesão entre pneumático e pavimento. Veículos ferroviários são guiados pelas flanges e a forma cónica das rodas. Um aspecto único das ferrovias é o papel simultâneo de suporte e guiamento dos veículos por parte do conjunto roda-carril.

Esta categoria inclui Autocarros Rápidos (ARP), Metro Ligeiro (ML), bem como Sistemas Automáticos Guiados (SAG), que usam direitos de passagem de Categoria A, mas que têm muito menos capacidade que sistemas de Comboio Rápido Urbano (Metro). Assim sendo, o transporte público semi-rápido engloba o ARP no seu limite inferior
de desempenho até ao ML no seu limite superior.
https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/57943/1/000...

Penso que "fixed" se refere ao transporte ferroviário, que circula sobre carris ou trilhos.

Pode traduzir ainda por "sistema de transporte guiado ferroviário (fixed)/rodoviário (bus), ou sobre ferrovia/rodovia.