"eine Reihe freiwilliger Vereinbarungen" es lo primero que se me viene en mente

KOMMISSION DER EUROPÄISCHEN GEMEINSCHAFTEN Brüssel ...

europa.eu
https://eur-lex.europa.eu › LexUriServ › LexUriServ
gibt eine Reihe alternativer oder ergänzender Möglichkeiten, ... unterschiedlicher Ansätze oder freiwilliger Vereinbarungen zur Erreichung eines Ziels.

31985L0339 - DE - EUR-Lex
https://eur-lex.europa.eu › LexUriS...
·
Translate this page
... oder Verwaltungsvorschriften oder im Wege freiwilliger Vereinbarungen unter ... Diese Richtlinie bezweckt, eine Reihe von Maßnahmen auf dem Gebiet der ...

Im medizinischen Bereich spricht man bei freiwilligen Verpflichtungen häufig von Willenserkärungen oder Übereinkommen. Sollte es sich beispielsweise um Organspenden handeln, so würden diese Begriffe auch verwendet.

Eine Möglichkeit, Ihre Entscheidung festzuhalten, ist, eine Patientenverfügung aufzusetzen. In dieser Willenserklärung können Sie im Voraus festlegen, ob und wie Sie ärztlich behandelt werden, wenn Sie nicht mehr ansprechbar und entscheidungsfähig sind. Sie können also vorher festlegen, welche Heilbehandlungen oder ärztlichen Eingriffe durchgeführt oder unterlassen werden sollen. Dies schließt auch Ihre Entscheidung für oder gegen die Organspende ein.
https://www.organspende-info.de/organspendeausweis-patienten...

Obligaciones: Son los compromisos específicos que adquiere cada una de las partes, en virtud del acuerdo de voluntades.
http://extension.unal.edu.co/fileadmin/recursos/extension/im...

1o. El acuerdo de voluntades, en términos generales, es el acto por el cual una parte se obliga para con otra a dar, hacer o no hacer alguna cosa. Cada parte puede ser de una o varias personas naturales o jurídicas.
Así, por ejemplo, el Código Civil colombiano establece en su artículo 1494 que "Las obligaciones nacen, ya del concurso real de las voluntades de dos o más personas, como en los contratos o convenciones; ya de un hecho voluntario de la persona que se obliga, como en la aceptación de una herencia o legado y en todos los cuasicontratos; ya a consecuencia de un hecho que ha inferido injuria o daño a otra persona, como en los delitos; ya por disposición de la ley, como entre los padres y los hijos de familia".
https://normograma.sena.edu.co/normograma/docs/concepto_sena...
Im Deutschen wäre das eine Willenserklärung
Eine Willenserklärung ist im Allgemeinen die Handlung. durch die eine Partei eine andere Partei verpflichtet, etwas zu geben, zu tun oder zu lassen.

(37) | … No afecta al régimen específico que se aplica en Ceuta y Melilla, tal y como se define en el Acuerdo de adhesión del Reino de España al Convenio de aplicación del el Acuerdo de Schengen de 14 de junio de 1985 (12) …
(37) | ... Sie berührt nicht die für Ceuta und Melilla geltenden Sonderregelungen, wie sie in dem Übereinkommen über den Beitritt des Königreichs Spanien zu dem Übereinkommen zur Durchführung des Übereinkommens von Schengen vom 14. Juni 1985 (12) festgelegt sind.
https://eur-lex.europa.eu/legal-content/ES-DE/TXT/?from=ES&u...

--------------------------------------------------
Note added at 6 Tage (2023-06-16 19:40:10 GMT)
--------------------------------------------------

Vielen Dank für den Hinweis auf IATE:

Term: acuerdo de voluntades
Term: Willenseinigung
https://iate.europa.eu/entry/result/1130000/es-de

Was ist das?

Beispiele:
[1] „Eine Ehe darf nur bei freier und uneingeschränkter "Willenseinigungder künftigen Ehegatten geschlossen werden.“
https://de.wiktionary.org/wiki/Willenseinigung

Zu der geforderten "freien und vollen "Willenseinigung" der künftigen Ehegatten gehören nicht nur die emotionalen und sozialen [...]
notar-presse.de
The required "free and full agreement of will" of the future spouses includes not only the emotional and social prerequisites, [...]
notar-presse.de

[...] allgemeinen Grundsätzen des Zivilrechts zu lösen ist (insbesondere Zustandekommen der "Willenseinigung, Vertragspartner usw.).
otif.org
[...] principles of civil law (particularly the questions of how the consent is established, the parties to the contract, etc.).
otif.org

Externe Abkommen sind das Ergebnis einer "Willenseinigung zwischen der Europäischen Gemeinschaft oder der Europäischen Union [...]
europa.eu
External agreements are the result of a consensus between the Community or the European Union, of the one part, and a country [...]
europa.eu
https://www.linguee.com/german-english/translation/willensei...
(keine Übersetzung ins Spanische vorhanden)

Eine bloße "Willenseinigung ("meeting of the minds") genügt also nicht. … Die Parteien können durch ihre übereinstimmenden Willenserklärungen ihre rechtlichen Beziehungen zueinander gestalten.
https://ruessmann.jura.uni-saarland.de/bvr2006/Vorlesung/ver...

Auch mehrseitige Rechtsgeschäfte sind Verträge. Wie jeder Vertragsschluss, kommen auch diese Verträge (nur) durch die "Willenseinigung aller Parteien zustande. Daher ist Einstimmigkeit bei der Vereins- oder Gesellschaftsgründung nötig. …
Einseitige Rechtsgeschäfte gründen – wie erwähnt – auf der Willenserklärung einer Partei. – Beispiele: Testament
https://www.uibk.ac.at/zivilrecht/buch/kap5_0.xml?section=1;...

Die Willenserklärung des K und die hierauf beruhende "Willenseinigung mit V sind daher nach § 107 Fall 1 BGB wirksam.
https://www.uni-potsdam.de/fileadmin/projects/ls-bezzenberge...

Fazit: "Willenserklärung" und "Willenseinigung" sind enger miteinander verbunden als "Freie Vereinbarungen". Die Willenseinigung ist sogar Voraussetzung für die Willenserklärung.