Jedná se o pojem z oboru automatizace výrobních strojů a zařízení. Takovým zařízením bezpochyby pipetovací automat Genesis je. Vzhledem k tomu, že pojem gripper se v textu vyskytuje na několika místech a pokaždé se jedná o jiný prvek podobného účelu - manipulace s předmětem, lze uvažovat i o obecném překladu (koncový) manipulační prvek. Ale jelikož tou manipulací je většinou v tomto případě "uchopení" a přemístění myslím, že překlad "úchopná hlavice" odpovídá specifice originálního pojmu a jisté univerzálnosti několikanásobného použití v textu na různých místech.

Viz definice v odkazu na str. 13