Dans ce contexte, on peut même garder "home routine".

In computer programming, a subroutine is a sequence of program instructions that perform a specific task, packaged as a unit. This unit can then be used in programs wherever that particular task should be performed.

Subprograms may be defined within programs, or separately in libraries that can be used by multiple programs. In different programming languages, a subroutine may be called a procedure, a function, a routine, a method, or a subprogram. The generic term callable unit is sometimes used.
https://en.wikipedia.org/wiki/Subroutine

En informatique, un sous-programme est un sous-ensemble du programme dans sa hiérarchie fonctionnelle. Un sous-programme doit pouvoir mémoriser l'adresse du code appelant pour permettre, à l'aide d'une instruction spécifique, de charger le pointeur de programme avec cette adresse de retour.
Cela correspond bien souvent à une fonction ou une procédure.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Sous-programme

Je voudrais choisir « fonction ».

Permet d activer ou de désactiver la fonction Origine axes, sans perdre les coordonnées du zéro relatif.
vipa.co.uk
Used to enable or disable the function Axes origin without losing the co-ordinates of the relative zero.
vipa.co.uk

lorsqu'un bouton a été reconfiguré, le double ou triple appui fonctionne bien, mais le simple appui (fonction d'origine du bouton) ne fonctionne plus toujours très bien.
pocketpcfreeware.com
once a button has been reconfigured, double and triple clicking work well, but a single click may no longer work very well.
pocketpcfreeware.com

Sélectionnez l'objet partenaire, puis appelez la fonction Origine ou Saut ® Appel partenaire.
help.sap.com
Select the partner object and choose Origin or Goto ® Partner callup.
help.sap.com
http://www.linguee.fr/francais-anglais/traduction/fonction d...