Hola.
Me alegra que preguntes esto. Precisamente lo estaba discutiendo ayer con un colega. En las pésimas traducciones de TV, tema sobre el que abrí una discusión en el foro, suelen ponerlo literalmente como a
!FUEGO EN EL HUECO! (ja ja ja ja).
Pero, como dices acertadamente, no es más que una advertencia. En contextos militares, como en la película Saving Private Ryan, lo gritan para que los demás se cubran y eviten resultar heridos por una explosión. Entonces, en ese caso, lo mejor sería poner en castellano "CUBRÁNSE" o algo similar.
En tu contexto veo que tomaron la expresión militar para avisar que están encendiendo un vehículo y para que nadie sea arrollado. Lo mejor sería explicitar el sentido en español y poner algo así como:
"!CUIDADO!" "!QUÍTENSE!" o algo por el estilo.
Saludos