Si no recuerdo mal. Ahora te lo confirmo.

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Note added at 2003-05-14 08:11:02 (GMT)
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También llamadas miliarias o millares. Yo te he dicho la denominación que aprendí cuando estudiaba Historia, que es la más difundida en Google, por lo que veo.

Espero que te sirva

Volviendo a intentar adivinar lo que fue la realidad a partir de la palabra, vamos a la piedra miliar, miliaria o millar, que tiene en el diccionario dos definiciones: una real (con referencia a las vías romanas, mojón de señalar distancias) y otra metafórica (suceso que representa el punto de partida de una nueva fase en la vida de algo o alguien). Estas piedras miliares, miliarias o millares, pensando de nuevo en los principales usuarios de las calzadas, las legiones romanas, debieron tener una función más importante que los simples mojones que se usaron luego, o los simplísimos indicadores kilométricos que se usan ahora. En efecto, estas señales eran perfectamente visibles de una a otra, salvo cambios de rasante y curvas: solían ser cilíndricas, alcanzaban hasta 3 metros de altura y 2 metros de perímetro, y contenían inscripciones que se referían no sólo al ordinal de las millas, sino también al mandatario que hizo construir o restaurar la calzada. Debían constituir por tanto, estas piedras millares, un auténtico hito a alcanzar, mucho más que señal del camino recorrido. Es que mil pasos son muchos pasos, y llegar a convertirlos en unidad de acción, empezar a poder contar por millas y no por pasos, es realmente un gran logro.
http://www.elalmanaque.com/lexico/millar.htm

http://usuarios.lycos.es/jorgesp/calz.htm