Je suppose que le Einlenkung est ici au sens général de "virage", fait de guider le véhicule dans une direction donnée, et en français on aurait donc une redondance "sous-virage en virage", qu'on pourrait peut-être remplacer par "en courbe"...
Je propose donc "sous-virage" tout court et sous toutes réserves, avec l'explication suivante donnée par le mémento automobile de Bosch pour "sous-virage" :

« Les forces de guidage latérales ne peuvent être générées entre la chaussée et le pneumatique que si la roue roule avec un certain angle de dérive.

Un véhicule est dit sous-vireur si, en cas d'accélération transversale, l'angle de dérive des pneus avant augmente plus que l'angle de dérive des pneus arrière. Dans le cas contraire, le véhicule est dit survireur. »


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Note added at 18 mins (2006-05-22 14:07:30 GMT)
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"Si la voiture est conduite proprement, les pneus avant de doivent pas avoir de pincement négatif en conduite normale. (...) Un pincement positif améliore la stabilité et provoque des sous-virage en courbe. Un pincement négatif provoque une instabilité et provoque des sur-virages. (...) "
http://www.theyoda.info/sections.php?op=viewarticle&artid=18

"Le plus grand écoulement de puissance à l’avant réduit le sous-virage en courbe et assure ainsi la maniabilité de conduite. Lorsque les roues avant ou arrière tendent à patiner, la répartition du couple peut passer, en cas extrême, à une proportion de 50% à l’avant pour 50% à l’arrière."
http://www.subaru.ch/fr/about/awd/awd-2-0/awd-2-3/awd-2-3-2-...