Rövid részlet és pontosítás segítene, mivel az adott szövegkörnyezettől függően több jó megoldás is lehet, de a fenti kérdésre válaszul egyelőre ez lenne a javaslatom. Az sem mindegy, kik a szerződő felek és hogy melyik országban kötik a szerződést.
Általánosságban szerintem: vállalkozási munka = vállalkozási szerződés keretében végzett munka = contract work under a service contract, vagy csak contract work vagy service work.
A service contract egyébként jelenthet szolgáltatási szerződést is, tehát azt is kéne tudni, hogy mi a tárgya a szerződésnek.

Példák:
http://www.dol.gov/whd/regs/compliance/web/SCA_FAQ.htm
http://adm.idaho.gov/pubworks/pdf/guidelines_for_maintenance...

--------------------------------------------------
Note added at 1 day27 mins (2011-12-10 22:55:28 GMT)
--------------------------------------------------

Köszönöm a kiegészítő információt! Ebben a témában a vállalkozási munka összefoglaló néven valóban helyesebb úgy, ahogyan Gusztáv is említette: "contracted work" (which includes installation, servicing and maintenance). A megrendelő fél a "Client" (illetve a legtöbb ilyen szerződésben pontosabban megjelölik, például "Bank" vagy "University" vagy "parking garage" stb. (sok ilyen service contract található a neten, és ritka a semleges "Client"), de ha a magyar szerződés csak "megrendelőt" ír, akkor jó a "client. A munkával megbízott fél, azaz a "vállalkozó" itt szerintem mindenképp "Contractor".