Italian to French Tech/Engineering Automotive / Cars & Trucks macchine agricole

Contesto: macchine agricole

XXX è una sospensione idraulica a bracci indipendenti.
...
La stabilità di una macchina non è assicurata solo dalla particolare geometria delle sospensioni indipendenti.
...
**** Le strutture tubolari o scatolate **** che caratterizzavano le prime due versioni e che ricordavano le sospensioni dei veicoli stradali non sono state ritenute soddisfacenti.

penso:
strutture tubolari = structures tubulaires
però "scatolate" = ??
non capisco il senso e dunque non so come tradurlo

Grazie 1000!