Elingue: Bout de filin ou longue estrope dont on entoure les objets pesants tels qu'une barrique, un ballot, une pièce de machine, etc... A cette élingue, on accroche un palan ou la chaîne d'un mât de charge pour embarquer ou débarquer les marchandises.

Palan: Appareil de levage, à système démultiplicateur, permettant de déplacer des charges verticalement, et, sur les navires, d'exécuter certaines manoeuvres. Palan électrique, pneumatique; palan différentiel.