En fait, si on regarde une fiche technique d'un connecteur ayant un "flat wiping contact system" que vous trouverez dans le lien ci-dessous, il est écrit que "wiping action cleans contact surface during disconnection "
https://docs.rs-online.com/99ad/A700000006915741.pdf
Du coup, on peut penser à traduire "flat-wiping connector" par "connecteur autonettoyant pour contacts plats". Le produit prétend bien "essuyer" le contact lors de sa déconnexion, comme l'a proposé Ghislaine Rosso. Il faut cependant que cela soit en accord avec le produit concerné dans le cas présent.
Rs-online utilise par contre le terme "contacts à glissement plats" pour définir les "flat-wiping contacts", comme le propose Samuël Buysschaert. Cela correspond alors à la façon de réaliser la connexion plutôt qu'à son but et peut être une solution plus générale.