C'est ce que je comprends de la rigidité relative de l'outil permettant de lui donner une forme qui évite tout coude brusque

Mathématiquement la courbure c'est la dérivée seconde, si elle est continue c'est que la courbe est "lisse" comme celle qu'on obtenait avec les pistolets à dessiner ou celle que donnent les splines des logiciels de dessin vectoriel