Je trouve que la suggestion de Christine est bonne (représentant légal de l’état major).

D’un autre côté, je pense aussi que lorsqu’il s’agit d’un titre d’emploi d’un pays en particulier (ici, les Etats-Unis je présume), on peut le laisser en anglais, avec une explication en français pour la compréhension du lecteur. En ce sens, « Staff attorney, by direction of Chief of naval research » pourrait être traduit par :

« Staff attorney (représentant légal de l’état major) sous la supervision du chef de la recherche navale »

Vous trouverez sur le lien suivant un exemple où le titre est écrit en anglais dans un texte en français :