El término “catheter” es un falso amigo a veces: catéter (cardiología), sonda (urología, pulmonología, etc.). Se trata de una sonda que atraviesa la pleura (de allí que se haga con aguja) para tratar el neumotórax (lung collapse).

Cuando un paciente tiene un neumotórax se necesita insertar el catéter que en el centro lleva una aguja y que en Español se llama tubo torácico o sonda pleural para colocar un sello de agua y rexpandir el pulmón, pero no se le llama catéter con aguja para sello de agua, al menos en México.
Si lo que estas describiendo es el aparato es un catéter de plástico que en el centro lleva una aguja para poder insertarlo por punción y se llamaría catéter con aguja de inserción.
Y claro que la forma en que lo pone Mario Chávez también es correcta.
Espero que la explicación te sirva de algo.