Tout dépend du contexte, c’est a dire non seulement de la phrase qui précède, mais aussi de la situation. Etc.

Me viennent à l’esprit :

"Et puis, nous nous retrouvâmes dehors".
ou bien
"Ensuite, nous avions quitté la salle/pièce/chambre (etc.)"

l'emploi du passé simple est assez désuet. Mais comme Ludesit l'a dit, tout dépend du contexte.

Autre proposition.

(peut s'écrire aussi "on est sorti". Je préfère personnellemnt le "s" pour bien marquer la substitution du "nous")

Si on décrit une action ("the characters are leaving a room"), les personnages en question ne sont pas encore dehors. Le "were" n'a pas toujours le sens de "étaient". Voir par exemple l'expression: "One more word and you are out". Il a pu se passer quelque chose qui a poussé (forcé?) les personnages à sortir. On pourrait donc aussi traduire: "Après ça on n'avait plus qu'à sortir" ou "Après ça on s'est fait sortir", ou "Il ne nous restait plus qu'à sortir"

ou "nous étions partis"
une autre suggestion