El cardan es un mecanismo muy sencillo que sirve para transmitir el movimiento de rotación entre dos ejes.
Entiendo que la securité es simplemente el mecanismo para unir el conjunto, que normalmente también es algo muy simple, para poder enganchar/desenganchar fácilmente el eje. Prefiero usar "la seguridad del cardan" y no "tractor" como sujeto, para remarcar que la culpa es del primero.

Por último, a pesar del DRAE, en España se usa mucho más "cardan" que "cardán".