Comparative evaluation of similarity measures for the rigid registration of multi-modal head images [Text] : научное издание / Darko Skerl [et al.] // Phys. Med. and Biol. - 2007. - Vol. 52, N 18. - P5587-5601 . - ISSN 0031-9155
Перевод заглавия: Сравнительная оценка мер подобия для жесткой регистрации мультимодальных изображений головы человека
Аннотация: Наиболее эффективной технологией регистрации мультимодальных воксельных изображений является выявление их функционального подобия на основе оптимизации меры такого подобия (МП). Проведены сравнительные исследования 12 различных МП для жесткого совмещения таких изображений на материале 16 комбинированных КТ/МРТ- и 6 ПЭТ/МРТ-исследований.

http://www.laps.ufpa.br/zampolo/ensino/pdi/books/0849300649....
Section II describes the relatively mature applications of image registration
in which the images can be aligned by global translation and rotation
alone—so-called rigid-body registration.
The most common technique for aligning these images is to find
a rigid-body transformation. Prior to carrying out the rigid-body registration,
it is advisable to correct for any scaling or intensity errors in the images

--------------------------------------------------
Note added at 11 hrs (2015-09-18 22:51:08 GMT)
--------------------------------------------------

Если уж совсем строго:
http://www.dissercat.com/content/razrabotka-metodov-sovmeshc...
При проведении совмещения методом жесткой трансформации размер матрицы и пиксела ПЭТ изображений следует приводить к аналогичным показателям КТ или МРТ для предотвращения потери качества последних.

...
Библиография:
38. Fitzpatrick J.M., West J.B., Maurer C.R.J. Predicting error in rigid-body point-based registration. //IEEE Trans. Med. Imaging 1998.-V.17.-P.694-702.

33. Eggert D. W., Lorusso A., Fisher R. B, Estimating 3-D rigid body transformations: a comparison for four major algorithms // Mach. Vision Appl. 1997.-V.9.- P.272-290.



--------------------------------------------------
Note added at 11 hrs (2015-09-18 23:03:06 GMT)
--------------------------------------------------

И даже так
https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd...
Пространственную нормализацию изображений каждого пациента и лиц из группы контроля осуществляли путем создания стандартного образа (шаблона) с использованием аффинной жесткой и нелинейной трансформации (деформации или искривления изображений для 3D-обработки). Жесткая аффинная трансформация применялась для выравнивания изображений путем стандартизации их размера и положения.