Premesso che la frase francese, così come l'hai data, mi pare zoppichi alquanto, il verbo "investir", che qui è usato ovviamente in senso metaforico, può avere vari significati, tra cui: accerchiare, prendere d'assalto, invadere. Trattandosi di teatro, direi che potrebbe andar bene "prende possesso per la prima volta delle tavole (del palcoscenico) del Palazzo dei Papi"...anche se ci sono un po' troppi "del" per i miei gusti ;)
Oppure, se il testo lo consente, proprio "invade le tavole ecc ecc"

Si tratta, mi pare ovvio, del festival di Avignone, quindi non di un vero e proprio teatro con tutti i suoi annessi e connessi, ma di qualcosa messo su per l'occasione e che poi viene smantellato, ecco perché si è utilizzato il termine "tréteaux" e non scene.

Giusto qualche suggerimento, sei tu ad avere davanti il testo.