Su Google, troverai più spesso la dicitura "pivot articulé". Ecco perché l'ho messa in prima posizione, però si parla anche di "axe articulé" (esiste del resto la dicitura "perno dello snodo" tradotto "axe d'articulation" su Eurodicautom).
Ho trovato, ad un certo punto, l'espressione francese "axe articulé en son centre" (vedi sito): una formula breve che forse potresti appliccare alla parola "pivot". Visto che il contesto non è molto chiaro, ti lascio decidere da sola per la scelta della prima paola.
Per quanto riguarda l'ultima parola (autocentrante), se non sei convinta dalla traduzione proposta: "en son centre", ci sono altre due possibilità: "concentrique" (Eurodicautom)oppure "autocentreur" (Hoepli).
Buon lavoro.