mi pare che in queso caso la traduzione letterale possa funzionare bene: direi che "indipendent" sta a indicare che il visitatore non è obbligato a percorrere la città secondo percorsi e spazi predeterminati; mentre "place", più che uno "spazio" (che indica la possibilità o l'intenzione di muoversi, manovrare, operare al suo interno), o "collocazione" o "nicchia" (che indicano l'intenzione di assumere una posizione duratura e stabile) va inbteso soprattutto come punto di vista, tanto che subito dopo si parla di "viewer": un osservatore.

Naturalmente, la frase si può girare in vari modi e si potrebbe anche rendere "independent" con un avverbio: ad esempio "in cui ad ogni visitatore fosse dato di trovare indipendentemente il proprio luogo" (o anche "posto")

Si noti che il testo parla esplicitamente di visitatori e non di cittadini (e del resto la cittadinanza romana verrà estesa a tutti i sudditi dell'impero solo sotto Caracalla, più di 2 secoli dopo; ai tempi di Augusto è ancora segno distintivo di forte privilegio http://it.wikipedia.org/wiki/Impero_romano ); è gente di passaggio (non in cerca di una collocazione / nicchia / spazio stabile nella città) e che non necessariamente gode dello status di "civis romanus".

L'affascinante interpretazione di Pataflo, infine, mi pare un po' troppo influenzata da una concezione romantica di Roma come luogo dell'anima, che ai tempi di Augusto è ancora di là da venire; di cui anzi in quei tempi si stava appunto cominciando a gettare alcuni dei germi essenziali.